一般来说，桁架机器人的结构比较简单，包括执行系统、驱动系统、控制系统和方向检测系统。它可以完成生产和加工商品的任务。

桁架机器人的平稳功能让其更好地作业，避免了位移事件的发生。桁架机器人一旦发作位移，或许就没法正常作业了，那要如何保障桁架机器人的平稳性呢?