1、有扭矩产生、工件需翻转或倾斜、厂房高度有限时必选。 　　

2、全行程“漂浮”，极大降低工人搬运工件所耗力。 　　

3、配备刹车装置，有效锁定回转关节，防止漂移。 　　

4、断气保护及警报，气压下降时及时自锁防止工件坠落。

5、元件保护控制装置，避免意外撞击及灰尘积淀，保证精密元件稳定运作。