移动式助力机械手，包括底座、立柱、电控箱、提升气缸、吊臂、抓爪和承重台，底座上垂直设置有立柱，立柱上设置有电控箱及提升气缸，提升气缸的活塞杆端部连接有吊臂，吊臂能够随活塞杆的伸缩而动作；吊臂包括能够形成四连杆机构的两根平行设置的支撑杆，两根支撑杆的端部设置连接臂，连接臂能够在支撑杆转动时上下移动；连接臂的端部连接有抓爪，抓爪与承重台相互连接。