码垛机/码垛机械手是将包装机输送来的料袋按照用户要求的工作方式(如每层5袋，每垛8层)自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，适用于食品、包装、化工、石油、涂料、油脂、颜料等企业，自动上托盘堆垛。