型号	单立柱码垛机
机械尺寸	约L2400*W2200* H2800mm
码垛方式	夹爪式
码垛形式	根据客户垛形
包装速度	6-7箱/分
整机重量	约700Kg
主电源	380V 50/60Hz
适用气源	0.6-0.8mpa
设备材质	碳钢焊接，喷塑烤漆处理
PLC	日本三菱
伺服电机	日本三菱
气动元件	SMC
光电组件	日本欧姆龙
纸箱尺寸	L200-600*W150-500*H150-500mm

 

三轴伺服码垛机动作说明：

       包装好的纸箱通过输送到码垛指定区定位，伺服码垛机把伸出去的臂和臂上吸盘的位置在初始位置都是在纸箱定位的正上方，当纸箱定位信号发出时，悬臂通过伺服电机控制运动向下（Z轴向运动），达到吸盘可吸高度时，悬臂停止下降，真空吸盘开启，吸起纸箱后，悬臂伺服电机反转，将悬臂升到安全高度后，悬臂通过左右向伺服电机的移动，将悬臂移动定位到设定好所需的位置正上方进行定位（X轴运动），（Z轴运动）定位在上方后，悬臂上升下降伺服电机开始运动，运动到设定位置（可以松吸盘放开，自动找到纸箱的高度），把纸箱码入指定位置。重复以上动作，把整托码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。搬运工将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。（悬臂上的吸盘同样通过伺服电机也可以实现Y轴的移动，通过伺服移动到所指定的位置，3轴可以同时运动。）