在装甲门制造过程的最后，必须拾取大型装甲门并将其移到包装台上，放在硬纸板上并进行包装。该任务在之前是通过使用电动葫芦完成的。操作员必须始终保持按下升降机按钮才能进行上下移动，并且必须遵守升降机的固定时间，无法以自然速度移动。

　　现在，用亿思特零重力智能助力机械手代替电动葫芦搬运重型装甲门，具有很多的优势。

　　(1)无需始终按下按钮的操作，增强人体工程学设计；

　　(2)由于在零重力条件下手动移动非常轻的负载时，操作员可以以自然速度移动门，从而提高了生产率；

　　(3)借助智能助力机械手装置的电子控制安全装置，增强了安全性；

　　(4)增强的用户友好性：智能助力机械手可以自动调整平衡以适应每种不同的负载重量，而自定义抓手则可以适应不同的门尺寸。操作员可以在无动力辅助的情况下以自然的运动协调性以自己的速度运动，而无需手动操作，并且可以在零重力条件下移动重物。