为了长期有效的使用助力机械手，避免机械故障和意外事故的发生，必须定期对助力机械手进行检查。各螺栓和螺母的松紧情况由于长时高速的激烈撞击，螺丝和螺母的松弛是导致机械手发生故障的最主要原因。下面分享几个维护保养小技巧：

　　1、紧固上下、前后、行进、制品用各限位开关的安装螺栓;

　　2、确认走行体部分的气控柜的安装螺栓松紧情况;

　　3、各挡板，制动装置的松紧情况。

　　4、各摩擦部位的给油;定期添加润滑油脂，维护周期请参照定期检查周期表;

　　5、导轨、走行轨道，轴承等表面的脏污清理由于横入横出、上下、前后线轨以及轨道表面的磨痕、油污、尘屑的积聚会影响机械正常有效的运转。需要进行定期清理维护。另外，若导轨表面上存在着撞击后的伤痕，请及时更换新的导轨;若有上述现象存在，请尽快进行更换。

　　6、各轴拖链和波纹管的检查确认运行时和其他部件无摩擦，目检无老化和损坏。

　　7、配管用的空气软管的破损更换空气软管的折伤和老化，会导致空气压(气流量)不正常。若从各接头或空气软管中有空气漏出时，请及时进行更换。过滤减压阀的确认;

　　8、由于长期使用，空气中的水分无可避免的积聚，需要定期做下排水处理，同时目检气压值是否正常稳定。

　　9、操作盒急停按钮和总气源的确认。