智能助力机械手可编程控制器的应用

　　1、助力机械手安全可靠，极大地低了工伤事故的发生安全特性:

　　(1)断气保护：

　　断气保护装置采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后夹具不会突然松开，物品不会意外掉落伤人，并能提供续稳定的工作压力 ;

　　(2)误操作保护装：

　　负载保护，确保工件没有放到指定位置时.即使认为操作松开按钮，夹具不会松开，能有效阻止工件非人为释放;

　　(3)刹车装置：

　　在机械手的链条关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，党工作结束后用以停放机械手。软索式机械手，当上下运动过快时自行启动刹车，锁止钢丝绳上下运动;

　　(4)承重极限保护装置：

　　当机械手抓取超重的工价时，机械手发出警报，无法提升。

　　(5)低压报警装置：

　　当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒 操作者迅速采取措施;

　　(6)增压装置：

　　当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装售.可提高气源工作压力，保证系统正常工作。

　　(7)防反弹技术：

　　可在负载重量发生改变时助力机械手不发生偏移或反弹，从而减少潜在的严重伤害事故发生;

　　(8)防爆性：

　　适合在特殊的环境工作。

　　2、悬浮性无冲击力及不具有反弹力：

　　可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力，

　　3、定位精确：

　　零重力悬浮状态，保证产品对接时随时移动精确定位。

　　4、可深人性：

　　机械手夹具可以跨越障碍物，将工件送入加工中心等机器内部，完成物料抓取。

　　5、工件表面保护：

　　工件表面保护，保证工件外表不会被刮伤。

　　6、节约能源：

　　节约能源，整机无需电源， 一根接入0.6PA气源的管路即可完成所有工作，空气取之不尽。

　　7、集成控制手柄：

　　集成控制手柄，让的操作人员更便捷的操纵机械手。