码垛机器人的应用越来越广，越来越多地被市场认识，它有其他设备无法比拟的优势，近年来在欧美、日本等应用已过70%以上，码垛机器人主要针对包装应用设计，码垛机器人虽机身小巧，能集成于紧凑型包装机戒中，却又能满足您在到达距离和有效载荷方面的要求。配以运动控制和跟踪性能，机器人码垛机适合应用于柔性包装系统，大大宿短了包装周期时间。具有好的的精度，再加上传送带跟踪性能，码垛机械手不论是固定位置操作，还是运动中操作，其拾放精度均为标准。

　　体积小、速度快，专门根据包装应用进行过优化，是机器人自动化的选择。配有全套辅助设备(从集成式空气与信号系统至抓料器)，可配套使用包装软件，机械方面集成简单，编程更是方便。从效率上说，机器人码垛机能承担高负重，而且速度和质量远远高于人工。

　　目前以四轴搬运机器人码垛机为例，根据负重的不同，分为100Kg-700Kg多种型号。其在直线运动时可达到2500m/s的快运动速度;般运能力高能达到1600次/小时。从精度上看，每一台机器人码垛机都有控制系统，且重复精度可达±0.5m,完全可以满足物流码垛作业的定位要求。采用4轴设计，具有3.15到达距离和250kg有效载荷的机器人，适合应用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料的自动化堆垛。适于恶劣环境应用，防护等级达到P67。

　　码垛机器人的通用性、到达距离以及承重能力几乎可满足任何堆垛应用需求。码垛机器人虽然前期投入较高，但是却能达到边际成本效用大化，且各家机器人码垛机都在为客户的成本控制都在产品从稳定性上讲，目前码垛机器人已经达到5轴和6轴，通过相应的科学、合理的刚性机械本体设计，使得机器人本体不仅适应高负重、高频率的码垛作业，在控制网络方面，机器人码垛机既可以通过"点对点”通信，也可以通过不同的标准总线接口(例如：CC-Link、PROFIBUS、Device Net等)或者以太网，方便、快捷、可靠地与周边设备和上位机进行信号与数据的交换，实现现场网络化控制;也可以通过软件编程，设定并灵活地优化不同的运动路径，实现现场不同生产产品型号的搬运作业要求。

　　并通过以上介绍的通信方式，可实现远程控制生产。大大提升效率，降低成本;在成本控制方面，机器中不断加入新的科技成果。比如：通过采用2D(2维平面)和3D(3维立体激光)视觉系统，机器人码垛机可以自动识别波抓取物的位置，使得码垛作业更为灵活，减少了产品输送带定位设备和人力的成本支出。机器人码垛机特别适用于食品、饲料、化肥、饮料、日化、香烟、酒类、医药等行业纸箱包装和周转筐包装的产品自动化码垛需求。