助力机械手具有省事,省勸的特点，被广泛应用于现代工业中的各个领域,如:大型物料的移载，搬运，大型设备的精确定位、装配等场合,总之,在现代生产中，无论原料的接受还是半成品的加工、铲、配送等环节,气动机械手都发挥着不可替代的作用。

　　助力机械手装置当处于短的等效力臂的情况平衡性能调节校正阶段的平衡信号气体压励,为助力机械手负载端臂在全部区域内部可以完成平衡的小气体压励，欣载端臂在其他区域的反馈气体压力通常均大于该基准的信号气体压力。

　　助力机械手的工装主要由扶手、手柄、控制按钮、吊环、快换气缸、阀箱、夹具或吸盘等组成。助力机械手的基本结构包括可选关节装置、可选立柱装置、气缸装置、不可移动立柱装置、可摆动关节装置、平面四边形机构装置、俯仰机构装置、线缆装置、真空夹具、操作界面和控制装置。中间助力机械手的非活动立柱装置可以支撑和稳定机械手装置，旋转关节装置可以调节旋转立柱装置，完成助力机械手装置在水平范围内的随机旋转，俯仰装置可以完成不同形式工作构件在垂直和水平方向的随机转移。助力机械手装置的平衡动力来自气缸装置，真空夹具内放置真空吸盘和真发生器装置，可以吸附工件。

　　助力机械手可分为软索式助力机械手、硬壁式助力机械手和自制省力吊索。由于非标准设备的特点，决定了此类设备的选择、设计和制造必须结合现场工作条件和工艺要求，才能更接近操作人员的实际需要。