桁架机械手类型分析

　　桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
　　这种设备能够通过控制器输入各种相关的指令，然后桁架机械手做出相应的判断再进行动作的实施。
　　那么桁架机械手有哪些类型？
　　搬运机械手是桁架机械手的一种，主要用于工件、产品的搬运，搬运机械手模仿人的手部动作，完成抓取、搬运货物的动作，可以有效减轻人力，降低人工成本。
　　主要参数包括：1）运行速度；2）行程；3）负载重量；4）定位精度；5）夹具等。
　　码垛机械手可以在生产线上自动抓取产品，并完成产品的码垛、堆垛作业任务。
　　自动码垛机械手是机、电一体化高新技术产品，就是将产品按一定排列方式码放在托盘上，自动堆垛，并且可在堆垛多层后推出，然后由叉车运往仓库储存。
　　打磨机械手采用传统机床与机械手相结合的方式，XYZ轴采用传统坐标式行走方式，可以增加设备整体刚性，扩大工作范围，4、5、6轴采用机器人手臂式机构可以增加设备灵活性，多自由度，无死角。
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