可移动气动式硅棒助力机械手包括移动配重底盘、整机旋转关节刹车系统、主机立柱机构、气动升降执行系统、多关节折臂机构、气动抱夹夹具、夹具90°翻转机构、整机气路控制系统、整机气路连接组件、人工控制手柄操作及把手，人工操作夹具将硅棒从硅棒收获机下料至槽车。