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> 软索关节助力机械手集合了紧凑而巧妙的机械运动机构及简洁的气动控制等优点，拥有轻巧的操作力，快捷的操作速度，以及在自由行程内可全程悬浮的特性。
> 抓取方式：抓取、搬运、升降、翻转
> 适合用于：工件重量轻，移载操作工艺简单，无偏心操作，提升行程大，操作节拍要求快的场合
> 系统组成部分：平衡吊主机、抓取夹具及安装结构
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软索助力机械手集合了紧凑而巧妙的机械运动机构及简洁的气动控制等优点，拥有轻巧的操作力，快捷的操作速度，以及在自由行程内可全程悬浮的特性，其提升功能是通过气缸或气动平衡葫芦拉动软索带动吊具上升来实现，相对于硬臂机械手而言在有同等高度限制的情况下能够实现更大的提升行程，以延伸机械手的使用范围。
1、一根钢丝绳连接主机与夹具，可越过障碍物移载工件
2、全程悬浮功能，气动控制、轻巧操作，操作速度快
3、与各种非标夹具配合使用，实现各种形状工件得起吊
4、机械手使用范围更广：在同等高度限制下，提升行程比硬臂式助力机械手更广
5、多重安全保障措施：断气保护、误操作报警，杜绝操作使用安全隐患
6、可根据现场实际工况设定有效工作半径、有效工作高度，机械使用更人性化
研发设计
切管下料
焊接
机加工
打磨
烤漆
机架组装
夹具安装
排气管
| 型号 | YST-MAR58 | YST-MAR100 | YST-MAR158 | YST-MAR228 | YST-MAR280 |
| 负载（KG） | 58 | 100 | 158 | 228 | 280 |
| 最大工作半径(mm) | 3000 | 2500 | |||
| 最小工作半径 | 700 | ||||
| 最大提升高度(mm) | 1800 | 2000 | 1900 | ||
地址：东莞市长安镇莲花新村康泰街14号
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