> 倒挂移动式悬臂气动助力机械手效率高,适用范围广,依附加装置的种类可完成更多类型的工作。
> 抓取方式:抓取、搬运、升降、翻转
> 适合用于:汽车制造,家电视讯,金属制造工业铸造航空以及造纸,食品烟草,玻璃陶瓷,制药,化工石油等行业
> 系统组成部分:增压系统、平衡系统、制动装置、断气保护、误操作保护
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悬挂式助力机械手是远程智能搬运的工具,通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。
1、节省人力,使用机械手,水口与产品可以自动分开放置,无需再分选。并且机械手取出产品可放置在输送带或承接台上,一人可看管多台注塑机,可节省人工,如配置自动流水线可以节省场地,便于车间安排
2、提高安全性,使用人手进和模内取产品,如果注塑机故障或误按键造成合模,有可能造成工伤意外,使用机械手确保人工安全
3、提高生产效率,增强产品品质,事实证明机械生产确实快于传统手工业生产,而且尺寸外形标准统一
4、操作的灵活性,它的升降是三维空间的曲线运动
5、适用范围广,依附加装置的种类可完成更多类型的工作
研发设计
切管下料
焊接
机加工
打磨
烤漆
机架组装
夹具安装
排气管
悬挂式助力机械手的工作原理和方式:
悬挂式助力机械手通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。同时,气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能