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悬挂式助力机械手搬运门板

>  悬挂式气动助力机械手 
>  抓取方式:抓取、搬运、升降、翻转 
>  适合用于:汽车制造,家电视讯,金属制造工业铸造航空以及造纸,食品烟草,玻璃陶瓷,制药,化工石油等行业 
>  系统组成部分:增压系统、平衡系统、制动装置、断气保护、误操作保护

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产品概述
introduction
product introduction

悬挂式气动助力机械手通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞。

产品简介
助力机械手
 
助力机械手
feature

悬挂式气动助力机械手重量轻、结构紧凑、工作周期短,适用于垂直偏移和快捷定拉。使用者手动操作机械手臂完成机械手的上下运动和回转运动等动作,并通过操作气动开关实现夹具的夹持,从而进行工件的搬运,移载,装配等作业。气动助力机械手可以减轻操作人员的劳动强度,实现搬运大质量工件时操作轻便和定位准确,保证设备和操作人员的安全。

产品特点
 
样品展示
sample

助力机械手应用展示

工艺流程
flew
码垛机

研发设计

01
码垛机

切管下料

02
码垛机

焊接

03
 
机械手

机加工

04

打磨

05

烤漆

06
 

机架组装

07

夹具安装

08
助力机械手

排气管

09
 
技术参数
parameter

悬挂式助力机械手的工作原理和方式:

悬挂式助力机械手通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。同时,气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。