气动助力机械手设计需要注意什么？

　　在现代加工车间，气动助力机械手是一种常见的自动化设备，可以实现搬运、组装、切割等高重复性、高风险的工作。由于加工要求的不同，助力机械手很多情况下需要定制，那么气动助力机械手设计需要注意什么呢?

　　为了实现更好的自动化性能，气动助力机械手应该注意以下几个方面：

　　1、气动助力机械手制造的升降应与人工移动物体的速度相结合，一般在15米/分以内，具体应根据实际需要进行设计。速度太慢会影响其工作效率。如果速度太快，很容易造成自身的晃动和摆动，影响设备的稳定性。

　　2、负载时，手动操作的推拉力一般为3-5公斤。如果规定操作的推拉力很小，相反，物体会产生惯性，影响助力机械手的稳定性，所以要有克服惯性的力，所以在设计过程中要注意在平衡臂的各个关节处给予适当的摩擦力。

　　3、助力机械手的杠杆率为1:5、1:6、1:7.5和1:10，其中1:6的杠杆率为标准规格。如果增加杠杆率，工作范围可以扩大，但较大增加应相应减少。

　　4、在铸造、锻造等灰尘较多的厂房使用时，应对旋转减速箱进行良好的密封，否则会影响其使用寿命。平衡臂旋转部分的轴承应用黄油密封。

　　5、小横臂要有足够的刚度。如果平衡臂满负载上升，小横臂因刚度不足而变形，会影响负载时平衡区的变化。

　　6、大横臂、小横臂、起重臂、支撑臂等零件的孔距应保证附着杠杆率，否则也会影响空载时平衡区域的变化。

　　7、旋转减速箱的旋转座上两个轴承之间的距离不应太小，否则会对机械手的旋转部分造成颠覆。

　　8、安装固定气动助力机械手时，必须先调整水平导向槽的水平度，不水平度不得超过0.025/100毫米。

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