桁架机械手类型分析
桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
这种设备能够通过控制器输入各种相关的指令,然后桁架机械手做出相应的判断再进行动作的实施。
那么桁架机械手有哪些类型?
搬运机械手是桁架机械手的一种,主要用于工件、产品的搬运,搬运机械手模仿人的手部动作,完成抓取、搬运货物的动作,可以有效减轻人力,降低人工成本。
主要参数包括:1)运行速度;2)行程;3)负载重量;4)定位精度;5)夹具等。
码垛机械手可以在生产线上自动抓取产品,并完成产品的码垛、堆垛作业任务。
自动码垛机械手是机、电一体化高新技术产品,就是将产品按一定排列方式码放在托盘上,自动堆垛,并且可在堆垛多层后推出,然后由叉车运往仓库储存。
打磨机械手采用传统机床与机械手相结合的方式,XYZ轴采用传统坐标式行走方式,可以增加设备整体刚性,扩大工作范围,4、5、6轴采用机器人手臂式机构可以增加设备灵活性,多自由度,无死角。
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