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可移动气动式硅棒助力机械手

>  可移动气动式硅棒助力机械手 
>  抓取方式:抓取、搬运、升降、翻转 
>  适合用于:圆柱体类产品,比如:布卷,卷轴,棒材,钢管,硅棒等 
>  系统组成部分:1)轨道行走系统;2)机械手主机;3)夹具部分;4)执行部分;5)气路控制系统。

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产品概述
introduction
application

可移动气动式硅棒助力机械手包括移动配重底盘、整机旋转关节刹车系统、主机立柱机构、气动升降执行系统、多关节折臂机构、气动抱夹夹具、夹具90°翻转机构、整机气路控制系统、整机气路连接组件、人工控制手柄操作及把手,人工操作夹具将硅棒从硅棒收获机下料至槽车。

产品用途
助力机械手
 
助力机械手
feature

可移动气动式硅棒助力机械手本体采用碳钢型材焊接打磨而成,表面静电喷粉,高温烤制而成,比传统的喷漆工艺更加的环保,美观,更耐腐蚀,主体颜色为警示黄,动力采用全气动驱动,具有可移动底盘,随放随用,灵活易操作。

产品特点
 
样品展示
sample

助力机械手应用展示

工艺流程
flew
码垛机

研发设计

01
码垛机

切管下料

02
码垛机

焊接

03
 
机械手

机加工

04

打磨

05

烤漆

06
 

机架组装

07

夹具安装

08
助力机械手

排气管

09
 
技术参数
parameter
项目名称 硅棒助力机械手 框架主体 碳钢烤漆
驱动动力 压缩空气 额定负载 300KG
控制气源 0.6-0.8Mpa 气源过滤 油水分离器
上下行程 约1300mm 翻转角度 90°
旋转半径 约3000mm 整机重量 约1800KG
控制方式 手动控制 夹具方式 两侧抱夹式夹具