全自动地轨码垛机器人YST-719

　　型号：YST-719

　　功能：全自动地轨码垛机器人实现产品上下料取放、搬运、堆垛、码垛等

     全自动地轨码垛机器人特点：

       标准四轴，多关节机器人，可旋转
       机器人专用系统，触摸式操作屏幕，操作简单。
       结构简单，故障率低，易维修保养。
       主要零件少，配件少，维护成本低。
       占地面积小，可适应各式工作环境。
       安全性高，可连续长时间稳定作业。

　　立柱码垛机器人产品参数：

　　　　全自动地轨码垛机器人产品简介：

              糖袋地轨码垛设备由全自动码垛机器人+抱夹托底式夹具、地轨、方形滚筒线、控制箱及码垛托盘等机构部分组成组成。
机械手本体采用碳钢型材焊接打磨而成，表面静电喷粉，高温烤制而成，比传统的喷漆工艺更加的环保，美观，更耐腐蚀，控制系统采用机器人示教程序控制，操作简单，输送采用地轨式安装，稳定快速，安全可靠。

            自动码垛机常用夹具

　　应用范围：化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，配以不同抓手，可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。

　　适用包装形式：

　　袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装（可根据用户定制非标准抓手）。

　　码垛形式：

　　灵活应变现场的各种码垛要求，可根据用户的要求进行非标准码垛设计。

　　立柱码垛机器人应用案例：