作为码垛机器人的重要组成部分之一，机械手抓(抓手)的工作性能，包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。厂家可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。

　　常用的码垛机器人手抓主要包括：

　　1、夹抓式机械手爪

　　夹抓式机械手爪主要用于高速码袋，该类码垛机器人手爪主要用于袋装物的码放，如面粉、饲料、水泥、化肥等等。

　　2、夹板式机械手爪

　　夹板式机械手爪主要适用于箱盒码垛，该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱(盒)或多箱(盒)。

　　3、真空吸取式机械手爪

　　真空吸取式机械手爪主要适用于可吸取的码放物，该类码垛机器人手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒、听装啤酒箱、塑料箱、纸箱等。

　　4、组合式机械手爪

　　组合式机械手爪适用于几个工位的协作抓放，是前三种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。

　　以上就是码垛机器人抓手的常见分类了，机械抓手是非常重要的码垛机零部件，选择一个好的机械手抓可以让码垛机器人的效率更高。如有疑问，欢迎联系亿思特机械。